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子机架 UR5213 6DD1682-0CH2
SR51 插槽盖板6DD1 682-0DA1 用于盖住子机架中的空插槽
处理器模块 CPU551 6DD1600-0BA2
附件
MC500 存储卡6DD1610-0AH4（4 MB）
MC510 存储卡C 6DD1610-0AH6（8 MB）
MC521 存储卡C 6DD1610-0AH3（2 MB）
CP53M0 C 6DD1660-0BJ0通讯模块用于连接 SIMATIC TDC 系统与SIMADYN D 系统, 或两个额外SIMATIC TDC 机架
I/O 模块 SM500 B7 6DD1640-0AH0
SB10 接口模块 6DD1681-0AE2用于连接 8 路数字量 I/O，24V DC
SB60 接口模块 6DD1681-0AF4用于连接 8 路数字量 I/O，115/230 V AC/DC
SB 61 接口模块 6DD1681-0EB3用于连接 8 路数字量 I/O，24/48 V DC
SB70 接口模块6DD1681-0AG28 路数字量继电器输出
SB 71 接口模块6DD1681-0DH18 路数字量晶体输出， 24/48 V DC
SU12 接口模块 6DD1681-0AJ1用于10 路信号
SU13 接口模块6DD1681-0GK0用于 50 路信号
SC62 接口电缆6DD1684-0GC0多连接 5 个接口模块 SBxx 和/或 SU12，长 2 m
通讯模块 CP50M1 6DD1661-0AD1带 8 MB 缓存， 1 个 MPI 接口，2 个 PROFIBUS DP 接口
SC63 接口电缆6DD1684-0GD0用于连接 SU13 接口模块，长 2 m
CP51M1 通讯模块6DD1661-0AE1
CP52M0 存储模块6DD1660-0BF02 MB SRAM
CP52IO 接口模块6DD1660-0BG0配 4 个接口
