模拟量电源件PFUK108 YM110001-SH
伺服电机其工作原理与普通电机类似,但在控制上有所不同。可以简单地描述为:控制器通过编码器获得电机转子的位置和速度反馈信号,然后计算出误差信号,再根据误差信号调节电机的驱动电流,控制电机的转速和位置。
具体来说,伺服电机的工作流程如下:
电机驱动:控制器向电机提供驱动信号,激励电机转子转动。
反馈信号获取:编码器或其他传感器电机转子的位置和速度,将反馈信号传回控制器。
误差计算:控制器将反馈信号与目标位置或速度进行比较,计算出误差信号。
调节电流:控制器通过调节电机的驱动电流,使误差信号趋近于零。
目标实现:电机的转速和位置根据误差信号进行调节,最终实现目标位置或速度的控制。
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◆ Woodward(伍德沃德)
T1 LINE H 40
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